가족이 아침 출근 길에 택시와 접촉사고가 났습니다.
아파트 단지에서 나가 우회전하여 나가는 길인데
양쪽에 불법주차들로 우측에서 오는 차가 잘 보이질 않습니다.
운전자는 중앙차선을 넘지 않은 채로 우측에서 오는 차를 보기위해 멈춘뒤 2-3초 후 직진하던 택시차량과 부딪혔습니다
사고 당시 택시 운전기사는 불법주차 차량들로 인해 중앙차선을 끼고 달리던 중이엿고
나오던 차량을 보지 못했다고 진술 했습니다

바로 앞에 경찰서가 있어 경찰분들께선 택시 잘못이 크다 하였고 보험회사를 불러 처리하였습니다

물론 큰길 우선 직진차량우선인 것도 알지만 불법 주차차량으로 오는 차를 보기위해선 어느정도 나가야했고
차량이 오는 것을 보고 멈춰섰으나 상대방 차량은 브레이크 한번 밟지 않고 그대로 박았습니다

저희 차량은 앞 범퍼가 다 나갈지경인데 택시는 살짝 들어간 정도였구요

결과적으로  과실은 저희가 7 상대방이 3 나왔는데
다른걸 다 차치하고서 저희가 억울한 부분은

사고당시 저희쪽 보험 담당자가 택시회사는 이길수 없으니 포기하라고 처음부터 말했던것

차량 충격으로 병원을 가겠다했더니 상대방이 7인데도 병원 안가는데 왜가냐고 한 것입니다

사고 과실과 별개로 대인은 처리해줘야하는거 아닌가요?

불법주차들로 사고난 것도 화가나는데 저희쪽 보험담당자조차 저희를 도와주지 않으니 너무 화가납니다

어떻게 처리해야하나요ㅠㅠ